再乘以光速，北斗满足车道级导航的卫星位需求  。这个由中国自主建设的导航导航系统，就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离。这样一来 ，何实你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置， 第二步是卫星位解方程 。但这里有个问题——手机时钟不够准，导航同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后，正在为你一个人精确计算位置。何实 第一步是北斗测距。从共享单车到远洋渔船 ，卫星位为了进一步提升精度，导航地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量 ，只知道到一颗卫星的何实距离 ，海上或灾区没有手机信号时，再通过卫星或网络发给你的手机。 这就像用四个已知点画圆，交点就是你的位置 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。就能列出多个距离方程 ，用本地时间减去信号里的发送时间，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻  。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。你的手机接收到信号后 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。让救援人员知道你在哪里 。 第三步是差分增强 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，纬度和高度 ，直接算出来的距离存在误差，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号  ，在沙漠 、所以这个值被称为“伪距”。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，同时修正手机时钟的误差。通过数学方法解算出经度 、你只能确定自己在一个球面上 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ， 下一次打开导航时 ，